В методических указаниях изложена аналитическая методика кинема-тического анализа зубчатых механизмов с неподвижными и подвижными осями зубчатых колѐс. Рассмотрены как планетарные, так и дифференци-альные механизмы Методические указания предназначены для студентов специальностей 151001 «Технология машиностроения» , 190601 «Автомобили и автомо-бильное хозяйство» , 110301 «Механизация сельского хозяйства», 50502 «Технология и предпринимательство», направлений подготовки 151900 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 190600 «Эксплуатация транспортно-технологических ком-плексов», 110800 «Агроинженерия» всех форм обучения.