Дискретный электропривод : лаб работы : 1. Изучение шагового двигателя ДШИ-200-1 ; 2. Изучение устройства управления шаговым двигателем ; 3. Исследование дискретного электропривода с шаговым двигателем / сост. С. А. Зеленов