В настоящем учебном пособии систематизирована информация о спутниковых навигационных системах GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС. Изложены этапы развития навигационных систем и рассмотрены основные принципы их построения. Даны определения основных понятий, перечислены параметры навигационных систем. Приведены навигационные характеристики и задачи спутниковых систем. Изложены принципы модуляции навигационных сообщений и методы их помехоустойчивого кодирования Особое внимание уделяется построению кодовых сигналов, модуляционных форматов и структуре навигационных сообщений в системах GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС. Изложены принципы построения аппаратуры потребителей. Отражены направления развития спутниковых систем Учебное пособие отвечает новым образовательным стандартам и предназначено для подготовки магистров по направлению – «Радиотехника». Пособие подготовлено и издано в рамках выполнения Госзадания Минобрнауки России.