В учебном пособии рассмотрена структура лабораторного макета на ос- нове микроконтроллера Atmega128, система команд микроконтроллера, приме- ры программ, приведено описание устройств ввода-вывода. Приведены рекомендации при работе с отладочным интерфейсом JTAG. Учебное пособие отвечает новым образовательным стандартам и предназначе- но для подготовки специалистов по направлению подготовки:  11.03.01– «Радиотехника». ПРОФ Радиотехнические средства передачи, приема и обработки сигналов  11.04.01 – «Радиотехника». ПРОФ Радиотехнические средства передачи, приема и обработки сигналов  11.04.04 – «Электроника и наноэлектроника» Магистерская программа «Си- стемы и устройства передачи, приема и обработки сигналов»  15.03.06 – «Мехатроника и робототехника» в дисциплинах:  Цифровые устройства и микропроцессоры  Проектирование цифровых устройств на ПЛИС и МК  Проектирование цифровых устройств и систем  Технологии систем управления и контроля  Микропроцессорная техника в мехатронике и роботехнике