Рассмотрены методика конструирования цилиндрической прямо-зубой эвольвентной передачи оптимальной по качественным характе-ристикам и вывод расчѐтных формул. Дано описание построения кар-тины зацепления в этой передаче. Методические указания предназначены для студентов направле-ний подготовки 15.03.05 – «Конструкторско-технологическое обеспе-чение машиностроительных производств», 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», 23.03.03 «Эксплуатация транспортно-технологических комплексов» всех форм обучения.