Рассмотрены модели линейных систем управления и их свойства: устойчивость, управляемость и наблюдаемость. В доступной форме изложены критерии устойчивости, управление с обратной связью, линейно-квадратичный регулятор, наблюдатель динамической системы, фильтр Калмана-Бьюси. Изложение сопровождается примерами и задачами. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 01.04.02 Прикладная математика и информатикаї, и аспирантов, обучающихся по специальности 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ.