Методические указания соответствуют дисциплине «Гидравлические и пневматические элементы и приводы» направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». Целью методических указаний является оказание помощи студентам в выполнении лабораторных работ по гидравлическим приводам. В качестве лабораторных стендов представлены основные схемы гидровлических линейных двигателей и моторов. Приведены гидравлические и электрогидравлические схемы управления приводами. Изложена методика построения гидравлической и электрогидравлической системы управления. Приведены основные необходимые для расчетов справочные данные. Пособие также может быть полезно для студентов старших курсов, обучающихся по направлению «Мехатроника и робототехника», аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников, работающих в этой области.