Учебное пособие соответствует дисциплине «Гидравлические и пневматические элементы и приводы», направления подготовки бакалавров 15.03.06 ―Мехатроника и робототехника‖. В пособии излагаются принципы построения и использования пневматических приводов. Приведены материалы, иллюстрирующие построение и использование пневматических систем автоматизации в различных отраслях промышленности. Дано описание конструкции и принципов работы различных элементов пневматических систем, отражены особенности их использования. Представлены методики синтеза систем управления электропневматическими приводами, проиллюстрированные примерами. Представлены зависимости, позволяющие оценить динамические процессы в пневматических приводах. Пособие также может быть полезно для студентов старших курсов, обучающихся по направлению «Мехатроника и робототехника», аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников, работающих в этой области.