Учебное пособие соответствует дисциплине «Элементная база мехатроники и робототехники», направления подготовки бакалавров 15.03.06 ―Мехатроника и робототехника‖. В пособии рассматриваются принципы построения и роботы современных мехатронных приводов технологических машин, их состав, назначение и техническая реализация основных элементов: двигателей, механизмов, датчиков и устройств управления. Представлено большое количество обзорного материала и рекомендаций, полезных, в первую очередь, «пользователям», будущим специалистам по проектированию машин, в которых привод является обязательным элементом, но не предметом разработки. Пособие также может быть полезно для студентов старших курсов, обучающихся по направлению «Мехатроника и робототехника», аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников, работающих в этой области.