В методических указаниях изложен порядок динамического ана-лиза плоских рычажных механизмов с диадами ВВВ, ВВП, и ВПВ гра-фоаналитическим методом. Методические указания используются в курсе «Теория механиз-мов и машин» и предназначены для студентов направлений подготовки 15.03.05 «Конструкторско–технологическое обеспечение машино-строительных производств», 15.02.06 "Мехатроника и робототехника" всех форм обучения. Могут быть использованы в курсе «Компьютерное проектирование механизмов и узлов машин», а также в курсе «Техни-ческая механика" для студентов направления подготовки 23.03.03 – "Эксплуатация транспортно–технологических машин и комплексов