Электрические приводы мехатронных систем : метод. указания к лабораторным работам по дисциплине "Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств" по направлению подготовки 15.03.06 - "Мехатроника и робототехника" ЗФО / сост. А. М. Абрамов