Электрические приводы мехатронных систем : метод. указания к лабораторным работам по дисциплине "Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств" по направлению 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ЗФО / авт.-сост. А. М. Абрамов